故障描述：上海起重機(jī)在吊裝作業(yè)過(guò)程中突然回轉(zhuǎn)無(wú)動(dòng)作

故障分析：1、電氣參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤；2、手柄、控制器、開(kāi)關(guān)等問(wèn)題；3、回轉(zhuǎn)制動(dòng)缸未打開(kāi)；4、回轉(zhuǎn)泵無(wú)輸出；5、減速機(jī)卡死、馬達(dá)內(nèi)泄嚴(yán)重或卡死；6、液壓管路接錯(cuò)或泄壓。

故障處理：

1、在顯示器輸入密碼，進(jìn)入?yún)?shù)調(diào)整界面，翻到回轉(zhuǎn)頁(yè)面，觀察參數(shù)是否正常。參數(shù)調(diào)整完成后，要翻到后一頁(yè)進(jìn)行保存，在翻頁(yè)時(shí)要一頁(yè)一頁(yè)翻，動(dòng)作要慢，以免出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失；

2、操作手柄及開(kāi)關(guān)，在主機(jī)顯示屏上的I/O監(jiān)視頁(yè)面進(jìn)行觀察，觀察對(duì)應(yīng)的數(shù)值是否有變化。如沒(méi)有變化，需先檢查手柄到2023控制器的線束，是否出現(xiàn)斷路、插頭脫落等情況，如線束正常，則可能為手柄問(wèn)題，為進(jìn)一步確認(rèn)，可以將左右手柄對(duì)換后確定；

3、如顯示輸出和開(kāi)關(guān)正常，則操作手柄的回轉(zhuǎn)方向不動(dòng)，使用萬(wàn)用表測(cè)量回轉(zhuǎn)輸出電壓,左回轉(zhuǎn)(432、433)右回轉(zhuǎn)(434、435)制動(dòng)缸(436)，主泵輸出可以觀察其左右回轉(zhuǎn)輸出壓力；

4、如PLC有輸出、線路等無(wú)故障，則說(shuō)明油泵有問(wèn)題。需要進(jìn)一步檢查油泵的進(jìn)油、泄油、出油管路是否正常，判斷油泵的好壞；

5、檢查減速機(jī)齒輪、制動(dòng)缸制動(dòng)片是否出現(xiàn)卡滯等現(xiàn)象，回轉(zhuǎn)馬達(dá)是否內(nèi)泄或卡死。將回轉(zhuǎn)馬達(dá)從減速機(jī)上拔出，動(dòng)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，看回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作是否正常，如工作正常，則故障出現(xiàn)在回轉(zhuǎn)減速機(jī)上，此時(shí)可以對(duì)減速機(jī)進(jìn)行拆解，進(jìn)行進(jìn)一步檢查。（如上圖）

6、回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)泄檢查：拆除馬達(dá)泄油管，觀察泄漏量，如出現(xiàn)大量液壓油往外噴，則說(shuō)明回轉(zhuǎn)馬達(dá)出現(xiàn)嚴(yán)重內(nèi)泄，需要更換回轉(zhuǎn)馬達(dá)。

7、檢查液壓管路連接是否出現(xiàn)問(wèn)題。由于回轉(zhuǎn)液壓回路上并聯(lián)了穿繩卷?yè)P(yáng)，如果穿繩卷?yè)P(yáng)馬達(dá)出現(xiàn)內(nèi)泄，則回轉(zhuǎn)系統(tǒng)壓力無(wú)法建立，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)無(wú)動(dòng)作。

經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)，在做回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)壓力在1MPa左右，經(jīng)過(guò)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)壓力是從并聯(lián)在回轉(zhuǎn)馬達(dá)上的穿繩卷?yè)P(yáng)馬達(dá)泄漏掉的，將并聯(lián)在穿繩卷?yè)P(yáng)上的油管拔掉后，試車(chē)，恢復(fù)正常！

建議：在吊裝時(shí)將穿繩卷?yè)P(yáng)的A、B工作油管拔掉，只有在拆裝車(chē)時(shí)將其插上，以避免上海起重機(jī)因長(zhǎng)期有壓力導(dǎo)致穿繩卷?yè)P(yáng)馬達(dá)泄漏，發(fā)生故障。