起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

電動葫蘆是一種特種起重設(shè)備，安裝在天車、龍門吊之上，電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業(yè)，倉儲，碼頭等場所。

電動葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置。其缺點為:長度尺寸大，寬度方面尺寸大，結(jié)構(gòu)粗笨，機(jī)械效率低，加工較難等。液壓系統(tǒng)為雙重控制，溢流調(diào)節(jié)閥、磁接點壓力表均可對壓力進(jìn)行精確的控制。電器控制部門采用了低電壓控制，增加了支配系統(tǒng)的安全性。