大家在車間都見過單梁起重機(jī)，安裝在車間上空。廣泛應(yīng)用于車間、工廠、筒倉等工業(yè)領(lǐng)域。用于運(yùn)輸貨物。今天我來介紹—下單梁橋式起重機(jī)的智能防擺系統(tǒng)。
橋式起重機(jī)應(yīng)盡快移動(dòng)負(fù)載，并且在Z終位置上不要有任何過度移動(dòng)。但是，大多數(shù)常見的橋式起重機(jī)在快速移動(dòng)后突然卸下有效載荷時(shí)會晃動(dòng)。盡管Z終可以減少揮桿動(dòng)作，但是這將很耗時(shí)，即會降低設(shè)備的可用性和生產(chǎn)率。未能控制橋式起重機(jī)的擺動(dòng)可能會導(dǎo)致事故，并可能對人員和周圍環(huán)境造成傷害。因此，研究橋式起重機(jī)系統(tǒng)的智能防擺系統(tǒng)具有重要的意義。
由于系統(tǒng)參數(shù)的不確定性和滑模面的外部干擾，對橋式起重機(jī)的滑模變結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行了深入的研究。到目前為止，已經(jīng)建立了該領(lǐng)域的理論體系，并在實(shí)際的橋式起重機(jī)防擺系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。一些研究人員使用滑模變結(jié)構(gòu)控制來控制橋式起重機(jī)系統(tǒng)，并提出了一種三維橋式起重機(jī)的模糊反擺控制方案。基于港口移動(dòng)式起重機(jī)的輸入輸出線性化方法和旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)的恒增益部分狀態(tài)反饋控制器，提出了防側(cè)傾和跟蹤控制方法。為橋梁起重機(jī)設(shè)計(jì)了常規(guī)比例微分控制器和模糊小腦模型聯(lián)合控制器(CMAC)，以實(shí)現(xiàn)位詈跟蹤和防擺的功能。
我們相信經(jīng)過專業(yè)設(shè)計(jì)師的不斷科研創(chuàng)新，更智能好用的單梁橋式起重機(jī)防擺系統(tǒng)將得到制定和廣泛應(yīng)用。
