龍門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。龍門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
龍門式起重機(jī)，俗稱龍門吊，龍門起重機(jī)。是門式起重機(jī)的象形說法，其實就是門式起重機(jī)。龍門式起重機(jī)一般用于項目安裝，例如大型設(shè)備，但要求場地寬闊。很多時候都是用于起重很重的貨物。其結(jié)構(gòu)如字眼所說，就像個龍門，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機(jī)，拖動起重機(jī)在軌道上來回移動，很多的龍門式為了安裝更加的精準(zhǔn)，也有采用變頻電機(jī)和伺服驅(qū)動。
